【菜科解读】

智能化成为近几年汽车发展的重头戏，各大车企都在致力于智能辅助驾驶技术的研究，它们的最终目标都是实现100%自动驾驶。

科技的进程有着不可逆的趋势，自动驾驶在未来的某一天终会到来。

智己在智能汽车领域不是起步最早的，但发展到今天却名列行业“头部”那么智己汽车究竟是如何做到后来居上的呢？

智己汽车成立于2020年12月25日，是由上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团共同打造的汽车品牌。

在今年4月，智己汽车完成了高速NOA的守城落地、高精地图NOA和城市NOA的正式内测。

在年底前，高速NOA将辐射全国333座城市，难度更高的去高精地图NOA和城市NOA将分别在9月份和10月份正式公测，智己IM AD与行业头部玩家同步迈入城市NOA时代。

智己汽车仅用了两年就达到了部分新势力品牌约九年完成的智能驾驶之路，发展之快不禁让人感慨。

自2021年起，智己汽车先后发布OneModel、D.L.P.、DDLD、Occupancy等算法模型并逐渐完成量产交付，团建算法模型的持续快速迭代是帮助智己完成“弯道超车”的首要原因。

除此之外，智己IM AD能够兼容Xavier和Orin双智驾计算平台，可实现全域视觉融合。

单OrinX芯片与单激光雷达即可覆盖全量城市场景及去高精地图，更高效的架构和开发能力是智己汽车的第二大特点。

第三点，就是智己IM AD拥有更高的安全标准。

根据数据统计，人类驾驶员每百万公里会发生约1.9次碰撞事故，而智己IM AD将这个数值降低到约0.6次，是人类驾驶员的3.2倍。

现阶段的辅助驾驶技术的确还不能实现能够百分百避免碰撞事故，但智己IM AD如此超越正常水准的表现还是让人更加放心。

在3-5年后，智己IM AD将覆盖绝大多数场景的自动驾驶，并实现10倍于人类驾驶的安全。

与此同时，即将在成都车展亮相的全新中大型SUV——智己LS6将直接搭载基于IM AD智驾技术的一键场景代驾功能，解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。

在目前规划中，2023年9月，去高精地图将率先迎来公测；

10月份，城市NOA也将进入公测；

2024年，智己通勤模式将在全国百城齐开；

而到了2025年，门对门式的全场景通勤也将全面打通！

除了布局国内，智己IM AD还将在2024年驶向海外，并完成了欧洲本地化适应性训练规划算法已适配当地环境及驾驶习惯，例如环岛路权处理、右侧限行路权处理、高速超车道适配等。

我们也期待在未来的某一天，我们可以依靠自动驾驶实现全球自驾！

大清朝最后的格格，2004年去世时，说出了溥仪不敢说的话

中国的历史悠久且波澜壮阔，朝代更迭频繁，清朝作为最后一个封建王朝，其命运也遵循了这一规律。

而溥仪，作为清朝的末代皇帝，无疑是最后一位继承皇位的皇帝。

他的一生，充满了屈辱与无奈，从幼年时被迫登基，眼睁睁看着自己的帝位被夺，直至他成为日本的傀儡皇帝，最终被新中国的建立彻底打破了最后的皇帝梦。

溥仪身后，唯一能与他共享这个皇族身份的，是他唯一的妹妹，韫欢——最后一位正统的格格。

在清朝的政治结构中，有一个特别的职务——摄政王。

由于许多皇帝年幼，上一任皇帝为了保障自己的儿子能够稳坐龙椅，便选定心腹大臣设立了这个职位，摄政王的责任就是辅佐年幼的皇帝，保证江山稳固。

然而，摄政王们的履职状况并不理想。

顺治年间，多尔衮在顺治亲政后被罢免，而溥仪时期的摄政王——溥仪的亲生父亲载沣，却亲手葬送了清朝的江山。

载沣是个温文尔雅的人，性格温和，鲜有争执，深得慈禧太后的信任与依赖。

慈禧将溥仪托付给载沣，希望他能稳固清朝的江山。

载沣虽然有溥仪这个儿子，但他的家庭并不单一，他还有其他六个孩子。

而韫欢是他最小的女儿，也是载沣晚年得来的宝贵女儿，因此他对韫欢尤为宠爱。

韫欢从出生那一刻起便享受着万千宠爱，她温婉随和，毫无格格的架子，身边的人无不对她赞不绝口，夸她脾气好，甚至连下人们也对她非常喜爱。

若非生逢乱世，这样一个文静且性格讨喜的女子，原本应该能嫁给一个体面的亲王。

然而，时局动荡，她的生活轨迹也因此受到了莫大的波折。

溥仪被日本扶植成伪满洲国的傀儡皇帝后，韫欢虽免遭难，但因其身份特殊，作为溥仪的妹妹，她的处境依然十分尴尬。

然而，韫欢并未自甘堕落，反而表现出与她的身份背景截然不同的坚韧与勇气。

她没有被贵族家庭的沉重氛围所困，反而积极投身社会，勇敢追求自己的幸福，过得比许多普通人还要开朗。

新中国成立后，韫欢决心为新社会贡献自己的力量，改名金志坚，并成为了一名教师。

她与朋友李淑芬共同开办了坚志女子职业学校。

1950年，她正式加入了公办学校，成为一名小学教师，也成为兄弟姐妹中第一个参与新社会建设的家庭成员。

在朋友李淑芬的介绍下，韫欢遇见了比她年长两岁的乔志宏。

虽然乔志宏出身贫寒，但他才华横溢，很快便打动了韫欢的心。

两人很快坠入爱河。

然而，当韫欢将乔志宏介绍给父亲载沣时，却遭到了激烈的反对。

载沣虽然身为摄政王，背景显赫，但他始终坚守传统贵族的观念，认为乔志宏出身低微，根本配不上韫欢。

与载沣的其他六个姐妹不同，韫欢从小目睹了姐姐们的政治联姻悲剧，因此她从不希望自己也陷入那种无自由的生活。

她希望能够与平民自由恋爱，过上普通人的生活。

经过她的坚持与耐心解释，载沣最终同意了她的婚事。

1950年2月12日，韫欢与乔志宏举行了简单而温馨的婚礼。

她成为了姐妹中唯一与汉族平民结婚的人，其他姐妹则都是由父母安排的政治联姻，毫无选择的权利。

而韫欢，能够选择自己所爱的人结婚，这对她来说无疑是弥足珍贵的幸福。

婚后的韫欢和乔志宏恩爱有加，并育有两儿一女。

尽管韫欢是溥仪的妹妹，但因溥仪早年生活在紫禁城，后又流亡天津与东北，两人几乎没有机会长时间相聚。

直到1960年，溥仪获得特赦回到北京，韫欢才第一次叫出了大哥二字，与他及其他兄妹团聚。

那一刻，兄妹重逢，心中充满了无尽的感慨。

然而，命运对韫欢并不宽容。

1960年4月14日，韫欢的丈夫乔志宏因病去世，享年41岁。

丈夫去世后，家庭的重担全落到了她一个人肩上，然而她并没有退缩，而是始终坚守岗位，始终以教师的身份为社会做贡献。

1979年，金志坚从中学副教导主任岗位上退休，结束了自己一生的教育事业。

她一直过着低调朴素的生活，喜欢阅读、养花，家中常年摆满了各式各样的花卉。

2004年8月9日，金志坚在家中病逝。

在临终时，她依然不忘为家族和溥仪说出那句真心话：我们家族是国家的罪人，我愿意用微薄之力来弥补，能够为人民群众服务，这已经是我最大的荣幸了。

这句话，是她发自内心的告白，也是她对溥仪一直没能说出口的话的代为表达。

韫欢的一生，虽出身皇族，却与普通百姓有着深刻的联系。

作为一名教师，她的经历是清朝王朝与普通民众之间的一座桥梁。

她坚持自己的理想与追求，用自己的方式融入新社会。

她的事迹让人感动，也让人钦佩——一位出身皇家的格格，能在社会的洪流中坚守自我，找到属于自己的位置。

她用自己的行动证明了，真正的尊贵，不在于血统，而在于个人的品德与奉献。

最后的豪赌：NASA将执行“大爆炸”计划，继续压榨高龄探测器

飞行中的旅行者探测器（艺术渲染图）。

NASA / JPL-Caltech 4月17日，NASA官方宣布，他们已经向旅行者1号发送指令，关闭了其搭载的“低能带电粒子（LECP）”实验装置。

LECP在过去49年中，一直负责监测探测器周围环境中的离子、电子和宇宙射线。

关闭这一装置实属无奈。

今年2月27日，旅行者1号进行了一次计划中的滚转机动，结果电力骤降。

旅行者1号和旅行者2号是两台“核动力”探测器——它们的电力来自“放射性同位素热电发电机（Radioisotope Thermoelectric Generator）”。

这种发电机能够利用放射性元素“钚”的衰变来获取电能。

发电机的设计功率约为470瓦，但在运行中，每年会损失约4瓦的电力。

现在，旅行者1号的10台科研装置中，仅有2台在运行；

而旅行者2号有3台在运行。

在这些设备的帮助下，科学家才有机会获知太阳系外太空环境的特点，以及太阳风和星际介质发生冲突的方式。

NASA称，关闭旅行者1号的 “低能带电粒子”实验装置，可以为旅行者1号续命约1年。

关闭设备延长探测器寿命是一种相对而言比较被动的举措。

事实上，为了进一步延长旅行者1号和旅行者2号的使用寿命，以获得更多珍贵的星际空间科学数据，NASA科学家正在计划一次被称为“大爆炸”的高风险操作，以进一步拓展这两台探测器剩余电力的使用空间。

所谓“大爆炸”计划，指的是一次性关闭一组探测器设备，并用更低功耗的设备或方式取而代之。

科学家想用这种方式，维持探测器起码的温度，以便能够继续收集科学数据。

目前，旅行者1号上仅有2台科研设备在运转，它们分别被用来探测磁场和等离子波。

如果一切如愿，科学家期望通过“大爆炸”计划，来获得足够多的电力，重启此次被关闭的“低能带电粒子（LECP）”实验装置。

事实上，此次科学家已决定让旅行者1号上一台功率仅为0.5瓦的小型电机继续运行，以待未来LECP“复活”之需。

“大爆炸”将于今年5月和6日，先在旅行者2号身上试验性地发生。

旅行者2号目前的电力供应稍好于旅行者1号，其和地球的距离也比旅行者1号稍近。

如果一切顺利，不早于今年7月，旅行者1号也会迎来它的“大爆炸”时刻。

但这就像为一位高龄老者动手术，风险极高，是一场豪赌。

旅行者1号现在距离地球约250亿千米，任何发往旅行者1号的指令都需要23个小时才能被它收到。

LECP实验装置的关闭过程本身需要3个多小时。

而由于环境极度寒冷，重启它将面临更大的挑战。

NASA的旅行者1号和旅行者2号是目前飞得最远的人类探测器。

两台探测器几乎一模一样（旅行者2号略有微调），且均为1977年发射，但2号比1号晚升空6个月。

现在这两台探测器均已飞出了日球层——亦即太阳风的势力范围，进入了所谓的星际空间——但要真正飞出太阳系，还任重而道远——它们还需要飞行上万年，才能突破太阳系外围的奥尔特云。

旅行者1号进入星际空间的时间是2012年；

由于飞行路线不同，旅行者2号进入星际空间的时间是2018年，比1号晚了6年。

这两台古老的探测器已经太空中飞行了49年。

难能可贵的是，它们竟然还在运行并发回科学数据。

但毕竟已经年事已高，旅行者1号和旅行者2号的能源已经严重衰减——它们只能靠关闭不必要的设备，调整运行策略，来降低功耗，以维持最低限度的运行。

旅行者1号探测器（艺术渲染图）。

NASA / JPL-Caltech 参考 NASA Shuts Off Instrument on Voyager 1 to Keep Spacecraft Operating https://science.nasa.gov/blogs/voyager/2026/04/17/nasa-shuts-off-instrument-on-voyager-1-to-keep-spacecraft-operating