经卒者，以经令分之为三分焉：左军苍旗，卒戴苍羽；

右军白旗，卒戴白羽；

中军黄旗，卒戴黄羽。

　　卒有五章：前一行苍章，次二行赤章，次三行黄章，次四行白章，次五行黑章。

次以经卒，亡章者有诛。

前一五行，置章于首，次二五行，置章于项，次三五行，置章于胸，次四五行，置章于腹，次五五行，置章于腰。

如此，卒无非其吏，吏无非其卒。

见非而不诘，见乱而不禁，其罪如之。

　　鼓行交斗，则前行进为犯难，后行退为辱众。

逾五行而前进者有赏，逾五行而后者有诛。

所以知进退先后，吏卒之功也。

故曰：鼓之前如雷霆，动如风雨，莫敢当其前，莫敢蹑其后。

言有经也。