万章问曰：“舜往于田，号泣于旻天，何为其号泣也？”孟子曰：“怨慕也。

”

　　万章曰：“父母爱之，喜而不忘；

父母恶之，劳而不怨。

然则舜怨乎？”

　　曰：“长息问于公明高曰：‘舜往于田，则吾既得闻命矣；

号泣于旻天，于父母，则吾不知也。

’公明高曰：‘是非尔所知也。

’夫公明高以孝子之心，为不若是恝，我竭力耕田，共为子职而已矣，父母之不我爱，于我何哉？帝使其子九男二女，百官牛羊仓廪备，以事舜于畎亩之中。

天下之士多就之者，帝将胥天下而迁之焉。

为不顺于父母，如穷人无所归。

天下之士悦之，人之所欲也，而不足以解忧；

好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解忧；

富，人之所欲，富有天下，而不足以解忧；

贵，人之所欲，贵为天子，而不足以解忧。

人悦之、好色、富贵，无足以解忧者，惟顺于父母，可以解忧。

人少，则慕父母；

知好色，则慕少艾；

有妻子，则慕妻子；

仕则慕君，不得于君则热中。

大孝终身慕父母。

五十而慕者，予于大舜见之矣。

”