金、鼓、铃、旗，四者各有法：鼓之则进，重鼓则击。

金之则止，重金则退。

铃传令也。

旗麾之左则左，麾之右则右，奇兵则反是。

一鼓一击而左，一鼓一击而右。

一步一鼓，步鼓也。

十步一鼓，趋鼓也。

音不绝，骛鼓也。

商，将鼓也。

角，帅鼓也。

小鼓，伯鼓也。

三鼓同，则将帅伯其心一也。

奇兵则反是。

鼓失次者有诛，喧哗者有诛，不听金鼓铃旗而动者有诛。

　　百人而教战，教成合之千人；

千人教成，合之万人；

万人教成，合之于三军。

三军之众，有分有合，为大战之法。

教成试之以阅。

　　方亦胜，圆亦胜，错斜亦胜，临险亦胜。

敌在山，缘而从之；

敌在渊，没而从之。

求敌若求亡子，从之无疑，故能败敌而制其命。

　　夫蚤决先定，若计不先定，虑不蚤决，则进退不定，疑生必败。

故正兵贵先，奇兵贵后，或先或后，制敌者也。

　　世将不知法者，专命而行，先击而勇，无不败者也。

其举有疑而不疑，其往有信而不信，其致有迟疾而不迟疾，是三者，战之累也。