吴起曰：鼓鼙金铎，所以威耳；
旌帜，所以威目；
禁令刑罚，所以威心。
耳威以声，不可不清；
目威以容，不可不明；
心威以刑，不可不严。
三者不立，士可怠也。
故曰：将之所麾，莫不心移；
将之所指，莫不前死矣。
